El nanomanipulador consta de una platina que opera dentro de la cámara de trabajo de un microscopio SEM con 4 pequeños brazos robóticos (basado en picomotores y actuadores) comandados alternativamente con un joystick. Se pueden acercar 4 puntas de prueba de tungsteno al objeto y moverlas con una precisión de 5 nm. El microscopio electrónico de barrido permite obtener la imagen del objeto y del trabajo realizado con las puntas simultáneamente y en tiempo real. A través de conectores pasantes se conecta un dispositivo de caracterización eléctrica Keithley SCS 4200 con resolución en el rango de fA y nV a 100mA, lo que permite medir resistencias hasta del orden de TΩ y tomar curvas I-V. Las puntas de tungsteno (de alrededor de 50nm en su extremo) permiten tocar y medir las propiedades eléctricas de la nanoestructura: nanotubo, esfera, barra, etc. Previamente a las puntas se le realiza un tratamiento para evitar la formación de una capa de óxido en su superficie y que éstas no adicionen una resistencia espuria de contacto.

TransporteelectricoRMNanomanipulador2

Se puede variar la temperatura de la muestra en el rango -500C a 1500C. Este equipo permite el estudio puntual de la contribución a la resistencia eléctrica de los bordes de granos, de nanoestructuras y de interfaces electrodo/material estudiar la existencia de barreras físicas (tipo Schottky o túnel) que originan fenómenos no lineales en la conducción eléctrica.

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